提起无人驾驶，你会想到是什么？是电影中无人驾驶的汽车在道路上狂飙的“黑科技”，还是那些已经在部分高端车型上实现的“驾驶辅助”功能？带着这样的疑问，7月25日，小编走进了位于南京的“中智行科技有限公司”总部园区，体验到了由红旗H7改装而来的无人驾驶车辆。

　　很多人可能会对“中智行”这个名字有些陌生，这并不奇怪。虽然它成立于2018年6月，至今才满周岁，但却是一家拥有独立知识产权的、由人工智能技术驱动的无人驾驶智能出行公司，致力于打造中国5G+AI的新一代无人驾驶，并且将会在将来推出基于5G+AI的全新出行服务。

　　说到这里，小编先给大家普及一下无人驾驶相关的知识——

　　根据SAE International对自动驾驶的定义，可以分成Level 0到Level 5六个层级。但不是每一个层级之间都是相互递进的关系。例如，比较常见的有L2和L3级别“无人驾驶”，但事实上，这两个级别还达不到“无人驾驶”的程度，更准确的表达方式应该是“驾驶辅助系统”，比如车道偏离预警、车道保持辅助、ACC自适应巡航、主动刹车等配置，这其中的很多技术已经运用到了一些高端车型中。

　　而拥有来自Cruise、Tesla、华为、百度、阿里、腾讯等科技公司领军人才的中智行，则选择了直接切入智能汽车最高级别——L4级全无人驾驶，以激光雷达为主、视觉为辅，多传感器融合的技术路线。这套更复杂、完整的自动驾驶算法，也从侧面印证了中智行的底气的技术。

　　中智行的试驾车辆由红旗H7插电式新能源汽车改装而来，车顶传感器支架呈流线型，采用了轻量化材料。其传感器包括多线束激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及GPS和IMU的组合导航系统。

　　在试乘之前，小编的内心未免有些打鼓：这是真正的无人驾驶，并且是在开放道路上试驾，真的靠谱吗？带着这样忐忑的心情上了车，扣好安全带，在后排工程师输入起点和目的地后，车子启动了。

　　为了保证车内人员的安全，“安全员”要按规定坐在驾驶员的位置上。但在15分钟左右的试乘过程中，他也只能安稳地坐在座位上，手脚完全离开方向盘和脚踏板，并没有任何发挥的空间——因为全程转向、识别交通灯、绕桩、躲避障碍物、泊车，完全都由车子自主完成，且平滑度和人类驾驶水平相当。

　　试乘过程中，对于小编提出的安全方面的疑问，工程师解释说，改装后的红旗H7可以做到200米的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应。同时能预测周围物体的下一步行为轨迹，配备误差小于2厘米的高精度地图，从传感器发现行人到做出刹车响应只需要0.2秒，同时还具备数据收集、处理、深度学习，与其他车辆共享处理方案。简单的说，目前中智行已经能做到远探测距离、行为预测、高精度驾驶、快速反应几个特点。

　　另外，当前主流的无人驾驶技术基于AI的单车智能，但遇特殊情况如极端天气，由于受到传感器性能的局限，车的识别就会受限，这些局限性也给车的“眼睛”带来了影响，存在一定的安全风险。5GAI实现了车与路、人、车等万物互联，就如给车安上了一副全天候、全场景360度的“透视眼”，让每辆车都成为信息的接收者、转发者和处理者，从而大大提升无人驾驶车辆出行的安全性。

　　据悉，在2019年博鳌亚洲论坛上，中智行和中国一汽联合研发的红旗H7 PHEV无人驾驶车首次亮相，展示了国内最先进的无人驾驶科技研究成果及应用。而根据他们的规划，将在2020年初推出100辆无人驾驶汽车上路运营，进行中国无人驾驶先行先试的开拓，为城市实现零拥堵、拥有智能便捷交通管理系统的未来智慧出行城市树立标杆。也许在不久的将来，我们都会乘坐“无人驾驶”的车辆在城市的大街小巷中穿梭，甚至从一座城市去往另一座城市。

　　未来已来，让我们拭目以待。